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人手只能翻轉180度,這臺“機器人醫生”做手術可實現540度

2019-12-06 17:09:04 來源:河南商報 點擊:607

【大比特導讀】第四代“達芬奇”機器人正式上崗

今后,如果有人說要掏心窩子給你看,你可以請它來幫忙鉆進去瞅瞅到底是不是“真心”!

3D電影般清晰成像系統、540度可旋轉機械臂、5Gbuff加持,這就是今天咱要介紹的主角——河南省臺第四代達芬奇機器人

醫療機器人

第四代“達芬奇”機器人正式上崗

達芬奇第四代機器人在醫務人員的操作下,為患者做手術

12月5日上午9點,河南省人民醫院手術間內,胃外科亞專科主任吳剛正埋頭于一個“灰盒子”中,病床上這位33歲的胃癌女患者,將通過達芬奇輔助胃癌根治術,將遠端胃大部分切除。這也是第四代達芬奇機器人在河南開展的第一例手術。

只見他手腳并用像駕駛汽車一樣,左腳踩下操作系統下端類似“離合器”的鍵鈕,左右手控制操作系統,向機械臂系統發出移動、捏夾等指令。

不遠處的機械臂上下起伏忙個不停,吳剛用右腳分別踩下操作系統下端的“油門”和“剎車”鍵鈕,機械手精準地完成切割和電凝。

醫生把頭埋進“灰盒子”中就像“鉆進”患者體內一般,任何一個死角都不會被放過。

“第四代‘達芬奇’機器人的手術圖像可放大15倍,就像3D電影一樣清晰,醫生就如同身處患者腹腔中一樣。”河南省人民醫院副院長孫培春告訴河南商報記者,除了更加清晰的成像系統,與上一代相比,第四代達芬奇機器人能做的還有很多。

【優勢】原本復雜的外科手術將變得簡單

孫培春介紹說,正常人的手臂一般只能翻轉180度,而眼前這個“家伙”的器人手臂具有7個自由度,可以在540度的空間下靈活運行,這是人手活動范圍的3倍。 “跟它的前輩相比,第四代達芬奇機器人體積縮小了近三分之一,但機械臂卻變長了,醫生有了它的輔助,原本復雜的冠脈搭橋、前列腺癌根治等手術都將變得簡單。”

此外,第四代達芬奇機器人可以說是及十八般武藝與一身,在它的機械手上,集中了多種手術器械的功能。醫生在手術過程中可以靈活切換器械,機器人手臂在布滿細小血管、神經組織的腹腔內可靈活翻轉“穿針引線”,完成切除病灶,縫合處理吻合口等工作。

即便是在面對多學科復雜手術時,第四代機器人的智能化也能幫助主刀醫生只用換換座位,就可以完成手術的交接。孫培春說:“它可以根據主刀醫生的操作習慣和位置要求進行智能記憶,更有利于每一個外科醫生操作實施。”

【未來】為今后的遠程醫療打下良好的基礎

隨著國內5G網絡的覆蓋,第四代達芬奇機器人河南“上崗”將為今后的遠程醫療打下良好的基礎。

5G超大帶寬、超低時延兩大特性,遠端醫生通過操控機器人進行面向軟組織的手術操作,近端機器人實時精準復現遠端醫生的手術動作,精確地到達手術部位,遠程精準手術成功完成。在孫培春看來,隨著像達芬奇機器人這樣的新型醫療器械不斷落戶河南,省內的患者可以足不出省,在當地的醫療機構,接受國內外知名專家親自操刀的手術治療。

2019年9月7日,青島大學附屬醫院團隊曾借助國內最新智能醫療感知交互技術,以及中國聯通與華為公司聯合提供的兩地5G網絡,與遠在3000公里外的貴州省安順市西秀區人民醫院實驗室成功連線,完成了國內跨距最大的遠程實驗動物微創手術。這也是全球首例基于5G網絡環境下的超遠程自主原研機器人手術

 

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